К сожалению, по мирному решить вопрос с опекой на ребенка с бывшей женой не удалось. После долгих споров решил обратиться в суд и сделать это правильно Обратился в адвокаткин и получил право на совместную опеку по закону. Благодарен за профессиональную помощь.